공개문제05-자기유지 방식
1.요구사항1-1 테스트동작 1-2 단속,연속, 부가조건 2.프로그램1) Global Label2) Local Label 3) 프로그램3-1) 테스트 동작 3-2) 단속, 연속, 부가조건1) 초기조건 [= H55 K2X0 ] : 공급후진솔 =1, X7X6X5X4X3X2X1X0값배전센서배후센서송전센서송후센서가하센서가상센서공전센서공후센서 01010101 위의 값을 계산해보면 85, 16진수로는 H55 가된다.즉 K2X0가 H55가 되면 실린더 상태는 공급후진, 가공상승, 송출후진, 배출후진 값들이 1인 상태가 되므로 단속 또는 연속(PB2, PB3)를 누를수 있는 상태가 된다. 물론 매거진센서도 1이 되어야 한다.K2X0를 K3X0로 해도 문제가 없다. 위 프로그램에서 주의해야 할 것은 68번 라인(PB..