0.설정부분
1) GLOBAL LABEL
2) LOCAL
이번 프로그램에서는 로컬 라벨은 사용하지 않고 작성해 보았다.
1.테스트동작
2.단속,연속,부가조건
1) 초기화, 비상정지, 연속 셋 부분
1) 공개문제05번과 달리 이번 프로그램은 싸이클수를 프로그램 하단에 두었다.
상단에 두게 되면 공개문제05 처럼 종료를 앞에 달아 두어야 한다.
그래서 이번에는 하단에 두었다.
2) 그리고 초기화를 동작시작에 두어야 한다.
그렇지 않으면 초기화 즉 비상정지 스위치를 떼면 몇동작을 한다. 왜냐하면 초기화를 연속종료에 뒀기 때문에 그렇다.
단속종료에 두어도 괞찮을 듯 하다.
1) 저장시간과 배출시간은 9초로 좀 긴데 그건 기계에 맞게 고치면 된다.
1) 이번에는 싸이클수를 181번 위치에 두었다.
1) 연속동작 종료 조건이 되면 카운터는 초기화 시켜야 한다.
2) 초기화 할때는 M10으로 공후솔이 완료 될때까지 초기화 리셋을 막아야 한다.
실린더들이 초기조건으로 돌아가기를 기다리는 것이다.
1) 공후솔에 초기화시 공후솔을 온 시켜줘야 한다. 공급실린더는 양솔이기 때문이다.
자동화설비기능사 공개문제 목록은 https://farmauto.tistory.com/32 에서 참고 하면된다.
프로그램에 문제가 있으면 댓글을 부탁드립니다.