공개문제07-자기유지 방식

1.GLOBAL LABEL

이전과 같은데 공후센서를 공후센으로 글자수를 줄였다.

 

2.LOCAL LABEL

이번에 몇개만 로컬 라벨로 넣었는다 공개문제8번에서는 전부 라벨을 사용하지 않고 한번 해봐야 겠다.

 

3.테스트동작

 

테스트 동작은 복사 → 연속 붙여넣기를 하면 번호를 증가시키면서 자동으로 만들어 주니까 한줄만 잘 만들어서 9개를 만들면 프로그램을 전체를 한꺼번에 만들어 놓고,  센서부분 고치고,  출력부 만들어 주면  끝난다.

출력부는 5번을 참고

 

 

4.단속, 연속, 부가동작

 

1) 초기화 : 비상SW를 누른 후 재위치로 복귀하면 초기화

2) 비상 : 비상SW누른 경우

3) PB3 : 연속 SW

4) PB2 : 단속 SW

5) 주의 : 비상SW가 어느 특수한 경우에(어떤 경우인지 모름) 비상이 항상 켜진다.

그래서 비상SW에 연속을 추가해 주니 정상동작을 했다.

이유를 모르겠다.

 

위 비상정지 → 초기화에서 주의해야 하는 것은 "RST 초기화" 이 부분을 초기화 되자마자 하면 안된다.

시퀀스를 모두 OFF 시킨후에 동작되어야 순서가 맞아진다.

위쪽에 초기화에 두면  오동작을 한다.

 

5.출력부

출력부에서 주의할 점은 양솔에 대한 처리이다.

공급후진솔의 경우 공급후진이 되면 ON되고 그 다음 동작에서 OFF 시켜줘야 한다.

그렇게 하지 않으면 공급전진솔이 ON 되어도 동작을 하지 않는다.(공급후진솔이 ON되어 있기 때문에 공급전진솔이 동작하지 않음)