공개문제19 - ST언어를 이용한 방식

 

1.테스트동작

- GLOBAL LABEL

가동중1~3까지 M레지스터를 사용해서 테스트가 동작중일때 단속, 연속 버튼을 눌러도 반응하지 않게 철저히 막았다.

17번에서는 가동중 하나만 가지고 막으니 초기조건에 온 될때 다른 버튼을 누르면 작동이 되는 오류가 있었다.

그래서 3개의 플래그를 사용해서 철저히 막아 보았다.

 

 

2.단속

 

3.연속, 부가조건

부가조건에서 PB3을 누르면 2회 반복하는 것은 래더 프로그램에 비해 쉽게 해결 할 수 있다.

반복 플래그를 사용해서 반복이 온이면 seq 에 재시작 번호를 입력해주면 끝....

2회 반복이기 때문에 반복 플래그 하나만 해도 문제가 없다. 

만약 3회 이상 반복이라면 D레지스터 또는 카운터를 이용해야 한다.

 

 

 

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https://farmauto.tistory.com/32