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PLC(미쓰비시)

멜섹 PLC로 시퀀스(스텝 바이 스텝) 처리 방법

PLC로 자동화설비기능사에서 나오는 시퀀스제어를 처리 하는 방법에 대하여...

 

1) 자기유지 방식(릴레이 방식)  : 가장 많이 쓰고 고전적인 방식

2) SET, RST 를 이용한 M릴레이 이용방식(출력부 분리 또는  합침)

3, 4) INCP를 이용한 방식

5) BSFL를 이용한 방식

6) ST언어를 이용한 방식

...

 

래더 프로그램을 만드는 방식은 많고 많지만 주로 사용하는 방식을 공개문제 01번의 테스트를 이용해 하나씩 만들어 보려고 한다.

만들어 지는데로 아래에 링크를 적을 것이다.

 

 

1) 릴레이 방식  : 가장 많이 쓰고 고전적인 방식

손이 많이 가능 방식으로 해야 할 작업이 가장 많아 보인다.

https://farmauto.tistory.com/27

 

릴레이를 이용한 공개문제01번 테스트 동작

자동화설비기능사 공개문제01 테스트 동작을 릴레이 방식으로 만들어 보았다.손이 참 많이 가능 방식이다.숙달이 될려면 시간이 좀 많이 투자 해야 할 것 같다.로직 부분은 릴레이를 이용해서

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2) SET, RST 를 이용한 M릴레이 이용방식(출력부 분리)

https://farmauto.tistory.com/23

 

자동화설비기능사 공개문제01-테스트(SET, RST이용, 출력부분리)(멜섹)

PB1을 누르면 M1을 SET 한다.M1이 On 되면 첫번째 스텝에서 가공솔을 On 하고 가공하강센서가 하강이 완료되면 M1은 OFF하고 M2을 ON하면 그 다음 스텝으로 넘어간다.이런 방식으로 한 스텝씩 진행시켜

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3) SET, RST 를 이용한 M릴레이 이용방식(출력부 합침)

https://farmauto.tistory.com/24

 

자동화설비기능사 공개문제01-테스트(SET, RST이용, 출력부 합침)(멜섹)

PB2를 누르면 스텝이 진행되는 것으로 프로그램을 만들어 보았는데M1을 온 시키면 가공솔 하강, 하강 완료되면 다음 스텝으로 넘어가는 것을 합친 것이다.M1을 OFF하고 M2를 ON하면 다음 스텝, 즉 배

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4) INCP를 이용한 방식

https://farmauto.tistory.com/28

 

INCP를 이용한 방식(자동화설비기능사 공개문제01 테스트)

PB1을 누르면 seq(WORD)를 1씩 증가시키면서 스텝을 처리하는 방식으로 프로그램적으로 볼때 가장 직관적이고 생산성도 우수하다. 해당 seq가 되면첫째 출력부를 SET으로 ON 시키고 출력부가 동작이

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5)  BSFL를 이용한 방식

https://farmauto.tistory.com/29

 

BSFL를 이용한 방식(자동화설비기능사 공개문제01 테스트)

BSFL 명령어를 이용해서 M1 -> M2 -> M3 를 ON 시키면서 전체 공정 동작를 진행하는 방식이다.개인적으로 볼때 INCP방식 다음으로 간편하고 개발 속도가 잘 나는 방식이다 다른 처리방법을 보려면 아래

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6) ST언어를 이용한 방식

https://farmauto.tistory.com/30

 

공개문제01-테스트(ST이용)

ST 프로그램을 만들기 위해서는 위와 같이 ST를 프로젝트를 생성해야 한다. 프로그램소스 -공개문제01 테스트IF PB1 THEN SEQ := 1; END_IF; CASE SEQ OF 1: 가공솔:= 1; IF 가공하강센서 THEN SEQ := SEQ + 1; END_IF; 2:

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