공개문제02-자기유지 방식(테스트, 단속,연속,부가동작)

 

단속 공정은 가공모터 같은 동작도 한 스텝씩 다 넣어 보았다.

프로그램의 길이가 길어지지만 요구사항과 1:1이기 때문에 찾는거는 괞찮았다.

그리고 단속동작과 연속동작을 분리했는데 이렇게 하니까 출력부가 길어지는 단점이 있다.

 

1.요구사항

1-1 테스트동작

1-2 단속, 연속, 부가조건

 

 

 

2.테스트동작

 

 

2.단속

 

 

3.연속, 부가조건

 

출력부 공전솔 부분에 있는 초기화는 없어도 된다.

 

 

4.감지부

다른 공개문제를 참고 하려면 아래 페이지를 참고하기 바랍니다.

https://farmauto.tistory.com/32