공개문제16 - BSFL를 이용한 방식

이 방식은 BSFL 명령어를 이용해서 M1 - M2 - M3 를 ON 시키면서 진행되는 방식이다.

그리고 MAIN 프로그램에 PSCAN, PSTOP을 사용한다.

PSCAN "PR1" 은 PR1 프로그램을 메모리에 올려서 실행을 할 수 있도록 한다.

이 방식을 사용하기 위해서 먼저 해야 할 것이 있는데 PARAMETER에 프로그램을 아래처럼 추가해줘야 한다.

MAIN은 메모리에 올려놓고 필요한 프로그램만 메모리에 올려서 사용한다.

 

이 방식은 프로그램의 양은 많아지지만 실수를 줄일 수 있는 장점이 있다.

 

 

1.MAIN

초기조건에서 SM402를 모두 메모리에 올리는데 이것은 버튼을 눌렀을때 메모리에 올리는 중에 동작을 잃어 버리기 때문에 메모리에 미리 올려놓는 작업이다.

이것을 사용하지 않으면 PB3 같은 경우는 꼭 두번을 눌러야 동작을 한다.

모두 미리 올리는 것이 올바른 것인지는 모르지만 아무런 문제없이 동작을 했었다.

 

 

 

1.테스트

 

2.단속

 

 

3.연속, 부가조건

 

 

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