공개문제07 - SET, BKRST 방식(테스트, 단속, 연속, 부가조건)

M1 부터 On시켜서 M2, M3 를 순차적으로 켜 나가는 방식으로 M9에서 M1~M9를 리셋하기 전까지 모두 온 되어 있는 방식입니다.

자기유지 방식이 모든 스텝을 온 시켰다가 전체동작을 완료하면 모두 한꺼번에 OFF 시키는 것이 비슷해 보이지만 이것은 실수로 어떤 특정 M레지스터가 오프 되어도 정상 동작을 합니다.

이 방식을 사용한 이유는 스텝마다 RST을 사용하면 코드 길이가 길어져서 마지막에 한번 OFF 시키려고 이런 방식으로 개발을 해보았습니다.

 

1.테스트동작

 

2.단속, 연속, 부가조건

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https://farmauto.tistory.com/32